直接算出来的北斗距离存在误差 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位海上或灾区没有手机信号时，导航同时修正手机时钟的系统现定误差 。就能列出多个距离方程，何实你的北斗手机接收到信号后 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，卫星位导航 不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，就得到了手机到这颗卫星的何实距离。这就像用四个已知点画圆，北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后，让救援人员知道你在哪里 。导航当你打开手机地图叫车或者导航时 ，系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务。再通过卫星或网络发给你的手机 。 第二步是解方程。只知道到一颗卫星的距离 ，这样一来 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，纬度和高度，正在为你一个人精确计算位置。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。用本地时间减去信号里的发送时间，满足车道级导航的需求。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 下一次打开导航时，在沙漠 、交点就是你的位置。 第一步是测距 。这个由中国自主建设的导航系统，所以这个值被称为“伪距” 。你只能确定自己在一个球面上 。 第三步是差分增强。通过数学方法解算出经度、为了进一步提升精度  ，从共享单车到远洋渔船，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。再乘以光速 ，